一、有篩鼓運動狀態

根據摩擦物體的運（yùn）動狀態，摩擦可以分（fèn）為靜摩擦和動摩擦兩大類。靜摩擦的（de）摩擦因數總是大於動摩擦的摩擦因數。

二（èr）、有篩鼓的運動方式

根據摩擦物體的運動方式來分，摩（mó）擦可分為滑動（dòng）摩擦和滾動摩（mó）擦兩大類。在同樣幹燥程度和同樣材質情況下，滑動摩擦比滾動摩擦的摩擦因數約大10-100倍。

三、有篩鼓表麵潤滑狀況

根據摩擦物體表麵潤滑狀況，摩擦可分為幹摩擦，液體摩擦、界限摩擦和混合摩擦等。

1、幹摩擦：是在兩個（gè）摩擦表（biǎo）麵間不加任何潤滑劑，直（zhí）接接觸產生的摩擦，此時的摩擦因數很大，約在f=0.1-0.5左右，有時會超過1.0.幹（gàn）摩擦（cā）會造成件表麵嚴（yán）重磨（mó）損，在摩擦傳動(如皮帶傳動（dòng）)或製動裝置中幹摩擦是有益的，而在各種機械傳動中幹摩擦是非常有害的，要盡力避（bì）免（miǎn）。

2、液體（tǐ）摩擦：在兩個（gè）摩擦麵之間充滿（mǎn）潤滑劑後，使兩（liǎng）摩擦表麵不直接接觸，此時的摩擦發生潤滑劑內部。所以稱為液體摩擦。這（zhè）種（zhǒng）摩擦的（de）摩擦（cā）因數很小，大約在f=0.003-0.01之間。液體摩擦是兩摩擦表麵不發生磨損。為了延長（zhǎng）零件（jiàn）的使用壽命應盡量建立液體摩擦。篩鼓更是需要液體摩擦。一般正常工作的滑動軸承在潤（rùn）滑條件下能夠獲得液體摩擦。

3、界限摩擦：在兩個摩擦表（biǎo）麵間隻有一層極飽的(約0.1-0.2um)的潤滑油膜，是（shì）由液體潤滑過（guò）度到幹摩擦的（de）最後界限，所以稱作界限摩擦，其摩（mó）擦因數約在f=0.01-0.1間，此時的磨損還是相當大的，如（rú）機器啟動或製動時（shí）都有可能發生界限摩擦。

4、混合摩擦：存在於幹摩擦和界限摩擦之間的摩擦成為半幹摩擦，而存在於界限摩擦和液體摩擦之間的摩擦成為半液體摩擦，半幹摩擦和半（bàn）液體摩擦都成為混合摩擦。混合摩（mó）擦的摩擦因數變動（dòng）範圍很大，常見於（yú）篩鼓的（de）啟動和製動。